| Curso: |
Engenharia Eletrônica |
| Tipo: |
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Ano de Defesa: |
30/06/2020 |
| Título: |
Parametrização esteira lagarta |
| Autor(es): |
Carvalho, Rodrigo Lima; Fernandes, Wallison de Sousa; Santos, Allanderson da Silva |
| Orientador(es): |
Martinewski, Alexandre |
| Co-orientador(es): |
Oliveira, Francisco Coelho |
| Palavras-Chave: |
|
| Assunto: |
Esteira lagarta; Robô; Arduino |
| Resumo: |
Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema de
parametrização sem fio para uma esteira lagarta através da aquisição dos
parâmetros de correntes, tensão, e temperatura em tempo real. Estas informações
devem auxiliar o piloto durante os percursos. As informações coletadas através de
sensores no robô são enviadas através da tecnologia Arduino, Bluetooth e Android.
Arduino é um pequeno circuito microcontrolado, onde é colocado todos os
componentes necessários para que este funcione e se comunique com o
computador e partir do momento que o software é gravado no ARDUINO não
precisa mais do computador: o ARDUINO funciona como um computador
independente e conseguirá sozinho executar o sketch criado, desde que seja ligado
a uma fonte de energia. Bluetooth permite a troca de dados e arquivos entre
celulares, computadores, scanners, fones de ouvido e demais dispositivos de forma
rápida e segura para um dispositivo com o sistema operacional Android um sistema
operacional que utiliza-se uma tela sensível ao toque para que o usuário possa
manipular objetos virtuais e também de um teclado virtual, analisando informações
e apresenta-la de uma forma intuitiva ao piloto, sinalizando quaisquer problemas
que estejam acontecendo. Os recursos do sistema foram amplamente testados em
aplicações práticas, e os resultados corresponderam aos esperados no projeto
original. Nosso projeto foi desenvolvido baseado nas referências bibliográficas e na
tecnologia desenvolvida no ambiente de testes para a obtenção dos resultados
finais. |
| Área: |
Engenharia Eletrônica |
| Arquivo: |
Parametrização esteira lagarta |
| País: |
Brasil |
| Editor: |
Centro Universitário Campo Limpo Paulista |
| Sigla: |
UNIFACCAMP |
| Tipo de Acesso: |
Acesso Aberto |
