| Curso: |
ENGENHARIA ELETRÔNICA |
| Tipo: |
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Ano de Defesa: |
30/06/2020 |
| Título: |
Parametrização esteira lagarta |
| Autor(es): |
Santos, Allanderson da Silva; Carvalho, Rodrigo Lima; Fernandes, Wallison de Sousa |
| Orientador(es): |
Martinewski, Alexandre |
| Co-orientador(es): |
Oliveira, Francisco Coelho |
| Palavras-Chave: |
esteira lagarta; robô; arduino |
| Assunto: |
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| Resumo: |
Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema de parametrização sem fio para uma esteira lagarta através da aquisição dos parâmetros de correntes, tensão, e temperatura em tempo real. Estas informações devem auxiliar o piloto durante os percursos. As informações coletadas através de sensores no robô são enviadas através da tecnologia Arduino, Bluetooth e Android. Arduino é um pequeno circuito microcontrolado, onde é colocado todos os componentes necessários para que este funcione e se comunique com o computador e partir do momento que o software é gravado no ARDUINO não precisa mais do computador: o ARDUINO funciona como um computador independente e conseguirá sozinho executar o sketch criado, desde que seja ligado a uma fonte de energia. Bluetooth permite a troca de dados e arquivos entre celulares, computadores, scanners, fones de ouvido e demais dispositivos de forma rápida e segura para um dispositivo com o sistema operacional Android um sistema operacional que utiliza-se uma tela sensível ao toque para que o usuário possa manipular objetos virtuais e também de um teclado virtual, analisando informações e apresenta-la de uma forma intuitiva ao piloto, sinalizando quaisquer problemas que estejam acontecendo. Os recursos do sistema foram amplamente testados em aplicações práticas, e os resultados corresponderam aos esperados no projeto original. Nosso projeto foi desenvolvido baseado nas referências bibliográficas e na tecnologia desenvolvida no ambiente de testes para a obtenção dos resultados finais. |
| Área: |
Engenharia Eletrônica |
| Arquivo: |
Parametrização esteira lagarta |
| País: |
Brasil |
| Editor: |
Centro Universitário Campo Limpo Paulista |
| Sigla: |
UNIFACCAMP |
| Tipo de Acesso: |
Acesso Aberto |
